CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

L’objectif du présent appel d’offres est la conception d’un préhenseur robotisé dédié à la manipulation et à la palettisation hétérogène de produits frais et ultra-frais sur des plateformes logistiques en environnement industriel. Les produits à manipuler sont des colis, qui contiennent en général plusieurs Unités de Ventes Client (UC ou UVC). Ils doivent être regroupés sur des palettes au format EURO (80x120cm). L’institut PPRIME est chargé du développement du dit préhenseur et de la cellule robotique constituée d’un bras manipulateur embarquant le préhenseur. Cette cellule sera mise en œuvre et testée dans les locaux de l’Institut PPRIME en conditions réelles avec des exemples de palettisation hétérogène. L’équipe RoBioSS de l’institut PPRIME est spécialiste du développement de préhenseurs multi-digitaux et elle a dans ce contexte déposé plusieurs brevets CNRS. Les vidéos de la chaine Youtube de l’équipe illustrent ces développements de mains robotiques capables de produire des opérations de saisie en s’adaptant à la géométrie de l’objet ou encore de la manipulation coordonnée d’un objet à l’intérieur de la main